La structure de base du roulement se compose de quatre parties : la bague intérieure, la bague extérieure, les éléments roulants (billes ou rouleaux en acier) et la cage.
1. Bague intérieure (également appelée douille intérieure ou bague intérieure) : généralement fixée sur le tourillon, la bague intérieure tourne avec l'arbre. La surface extérieure de la bague intérieure présente une rainure pour faire rouler une bille d'acier ou un galet, appelée rainure intérieure ou bague intérieure.
2, la bague extérieure (également appelée enveloppe extérieure ou bague extérieure) : généralement fixée sur le carter du roulement ou de la machine, pour supporter le rôle des éléments roulants. Il existe également des rainures sur la surface intérieure de la bague extérieure pour le roulement de billes ou de rouleaux en acier, appelées rainures intérieures ou bagues intérieures.
3. Corps roulant (bille ou rouleau en acier) : Chaque ensemble de roulements est équipé d'un ou plusieurs ensembles d'éléments roulants, qui sont installés entre la bague intérieure et la bague extérieure, et jouent le rôle de roulement de chaque force de transmission. Les éléments roulants sont des pièces porteuses dont la forme, la taille et le nombre déterminent la capacité du roulement à supporter des charges à des vitesses élevées.
4. Cage (également connue sous le nom de retenue ou isolateur) : les éléments roulants du roulement sont régulièrement espacés les uns des autres afin que chaque élément roulant roule normalement entre la bague intérieure et la bague extérieure.